膝关节活动正常范围是（）。

A.屈曲145°；过伸10°；内旋40°；外旋30°（内、外旋时均屈膝90°，下同）

B.屈曲50°；过伸20°；内旋30°；外旋40°

C.屈曲120°；过伸20°；内旋20°；外旋30°

D.屈曲145°；过伸10°；内旋10°；外旋20°

E.屈曲80°；过伸30°；内旋30°；外旋30°

在分析研究由不平路面引起的系统振动时，应首先确定路面不平特性及______；其次确定系统的数学模型和______；再次求出______的关系。