硬水是含有较多钙镁离子的水，软水中不含或含较少钙镁离子的水；硬水中加入肥皂水产生泡沫少，软水中加入肥皂水产生泡沫多，日常生活中，通过加热煮沸硬水中的钙镁离子会转化为沉淀，使水软化．

故答案为：钙镁离子 肥皂水 煮沸