答案：C

本题考查学生对耕作工具改进的理解。结合所学知识即可得知中国的耕犁达到完善阶段的标志是曲辕犁的出现。A B是错误的；这是西汉时期的耕作技术。D项是魏晋南北朝时期。所以选C。