答案：D

题目分析：④项错误，中央集权制度是在秦朝建立的。排除④故选D。春秋战国时期土地私有制开始确立，小农经济产生并发展，各种思想交相辉映，这都是预示着未来变革的力量。

点评：春秋战国时期是我国大动荡时期，主要表现在政治上分封制和宗法制逐渐的崩溃，周王室力量缩小；在经济上，井田制逐渐的瓦解，土地私有制开始出现并不断的发展；在思想上出现了百家争鸣的局面。