我国自1984年4月8日发射第一颗地球同步卫星以来，已经陆续发射了多颗这类通信卫星，同步卫星虽然绕地心运动，但是地球上的人却觉得在空中静止不动，则同步卫星绕地心转动一周需要　　　　小时。