由图象可知，甲为一水平线段，说明随时间增加速度大小不变，是匀速直线运动；乙是一条斜向上的线段，说明随时间的增加速度逐渐变大，是变速（加速）运动；在3s时，甲、乙图线相交，说明在这一时刻，甲、乙两物体的运动速度相等，由图象上可以看出，速度都是15m/s．

故答案是：匀速直线；变速；这一时刻两物体的速度大小相等．