区分硬水和软水的方法是：用肥皂水，加入肥皂水，泡沫多的是软水，泡沫少的是硬水；降低水的硬度的方法是：加热煮沸、蒸馏；加热煮沸是生活中常用的方法，蒸馏是实验室中常用的方法；过滤是除去液体中混有的固体物质的一种方法，过滤用到的玻璃仪器有：烧杯、漏斗、玻璃棒；故答案为：肥皂水；加热煮沸；烧杯、漏斗、玻璃棒；