参考答案：D

解析：本题考查的知识点是不同形式遗嘱的有效条件。根据《继承法》第17条规定，遗嘱的形式主要有5种：自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱、公证遗嘱。公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理；自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。由他人代为书写是代书遗嘱；以录音形式订立的是录音遗嘱；遗嘱人在危急情况下立下的口头遗嘱，都要求两个以上见证人在场见证，以保证遗嘱的真实性。据此，在备选答案中，只有D项自书遗嘱不需要见证人。