参考答案：A, C, E

解析：直流电动机主要由静止的定子和旋转的转子组成。定子的作用是产生磁场，由主磁极、换向极、电刷装置和机座等组成。转子的作用是产生感应电动势和电磁转矩，由转子铁芯、转子绕组、换向器、轴和风扇等组成。