两颗人造地球卫星，质量之比m₁∶m₂=1∶2，轨道半径之比R₁∶R₂=3∶1，则两颗人造地球卫星周期之比T₁∶T₂=         线速度之比v₁∶v₂=         向心力之比为F₁∶F₂=         向心加速度之比a₁∶a₂=