由已知，f′（x）=x²-1，有x²-1≥0得x≥1或x≤-1，

因此当x∈[1，+∞），（-∞，-1]时f（x）为增函数，在x∈[-1，1]时f（x）为减函数．

又因为函数f(x)=

1

3

x3-x在(a，10-a2)上有最小值，所以开区间（a，10-a²）须包含x=1，

所以函数f（x）的最小值即为函数的极小值f（1）=-

2

3

，

又由f（x）=-

2

3

可得

1

3

x³-x=-

2

3

，于是得（x-1）²（x+2）=0

即有f（-2）=-

2

3

，因此有以下不等式成立：

-2≤a＜1 10-a2＞1

，可解得-2≤a＜1，

答案为：[-2，1）