答案：D

题目分析：材料中的“公田”即井田制，是奴隶社会的土地国有制，其实质是一种国王所有的贵族土地所有制，①正确；“私田”是奴隶主强迫奴隶开垦的荒田，归奴隶主所有，②错误；春秋战国时期由于铁农具和牛耕的使用，大量私田出现，井田制开始瓦解，③时间错误；战国时期的商鞅变法，确立封建土地私有制，井田制彻底瓦解，④正确。故选D。

点评：中国古代土地制度的演变：

1、原始社会：氏族公社土地所有制；

2、奴隶社会：井田制——土地国有制；

3、封建社会：封建土地私有制。