D。

高亮度激光持续照射一架无人机时，无人机的温度由于升高而使其燃烧，故要想找出防御措施无效的是什么，关键要找出无人机被照射时，温度仍会升高的选项；而D中的表面粗糙、颜色较深的物质，对光具有较强的吸收能力，所以它不会使无人机温度降低，选D；

A中的物质由于比热容大，故温度升高得慢，B中的物质颜色较浅，对光的反射能力强，也会使无人机的温度升高较慢，C中的耐高温，会使无人机不容易燃烧，故它们都是防御有效的。