有关解剖学方位的描述，错误的是（）

A.近腹侧为前

B.近头侧为上

C.近足侧为下

D.近腋中线为内侧

E.近心侧为近端

机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（）。

A．PID控制器

B．位置控制器

C．作业控制器

D．运动控制器

E．驱动控制器

F．可编程控制器