2003年10月15日，我国神舟五号载人飞船成功发射。飞船在绕地球飞行5圈后进行变轨，由原来的椭圆轨道变为距地面高度为h的圆形轨道，已知地球半径为R，地面处的重力加速度为g。求：

(1)飞船在上述圆形轨道上运行的速度v；

(2)飞船在上述圆形轨道上运行的周期T。