一般资料：求助者，男性，33岁，公司职员。

案例介绍：今年春节前求助者的父亲在老家突发心脏病去世，求助者将母亲接来同住。最初一个多月的时间里，妻子和母亲还能够和平相处，但随着时间的推移，双方的矛盾逐渐显现出来；从日常的饮食起居到孩子的培养教育都能成为两人争吵的话题。求助者夹在两人之间感到非常为难，母亲的到来确实打破了家中原有的秩序，但求助者不忍心将母亲送回老家，让她一个人孤零零地生活；另一方面，求助者对妻子感到有些内疚的同时，也埋怨妻子不能体谅自己的苦衷，不能对老人宽容大度。现在，求助者一想到家里的事就觉得头疼、心烦，饮食、睡眠都受到了一定的影响。因不知道如何处理家庭矛盾，主动前来寻求帮助。

心理咨询师观察了解到的情况：求助者是独生子，与妻子是大学同学，结婚8年，有一个5岁的女儿。女儿出生后妻子在家做全职太太。

咨询师在咨询过程中使用了合理情绪疗法，请简述修通阶段常用的方法及目的。

直流小惯量伺服电动机在1s内可承受的最大转距为额定转距的（）。

A.开环伺服系统

B.10倍

C.闭环伺服系统

D.定环伺服系统