参考答案：A, B, C, D

解析：为了满足数控机床高自动化、高效率、高精度、高速度、高可靠性的要求，其机械结构具有以下特点：①高刚度和高抗振性。机床刚度是机床的性能之一，它反映了机床结构抵抗变形的能力。机床在静态力作用下所表现的刚度称为机床的静刚度。机床在动态力作用下所表现的刚度称为机床的动刚度。机床静刚度直接影响工件的加工精度和生产率。机床构件的静刚度和固有频率是影响机床动刚度的主要因素。另外，阻尼越大，动刚度也越大。可见，提高机床静刚度和固有频率，改进机床结构的阻尼特性是提高机床动刚度和抗振性的有效方法；②小的机床热变形。机床的热学特性是影响加工精度的主要因素之一。对于数控机床，热变形对加工精度的影响很难由操作者来修正。因此，减小数控机床的热变形尤其重要；③高效率、无间隙、低摩擦传动。数控机床在高速下运行应该平稳，并且具有高定位精度，因此要求进给系统中的机械传动装置和元件具有高灵敏度、低摩擦阻力、无间隙以及高寿命等特点；④简化的机械传动结构。采用高性能、宽调速范围的交、直流主轴电动机和伺服电动机，使主轴箱、进给传动系统较普通切削机床大为简化