A、硬水是指含有较多可溶性钙、镁化合物的水，而软水是指不含或少含可溶性钙、镁化合物的水，由此可知：软水中也会含有杂质，故说法错误；

B、可以用肥皂水区别硬水和软水：泡沫较多的是软水，浮渣较多的是硬水，说法正确，不符合题意；

C、生活中可通过加热煮沸的方法使硬水中的可溶性钙、镁化合物形成沉淀，从而降低水的硬度，说法正确，不符合题意；

D、硬水中含有较多可溶性钙、镁化合物，说法正确，不符合题意；

故选A．