A、检验水是硬水还是软水可用肥皂水，在等量的水样中分别加入等量的肥皂水振荡，泡沫多的是饮用纯净水，泡沫少的是硬水，所以正确．

B、羊毛的主要成分是蛋白质，燃烧时有烧焦羽毛的气味，尼龙是合成纤维，燃烧时有特殊的刺激性气味，所以正确．

C、实验室的药品有的有毒，有的有腐蚀性，在实验室中不能用尝味道的方法区分药品，所以错误．

D、氢氧化钠固体溶解于水时能放出大量的热，使溶液温度升高，硝酸铵溶解于水时吸收大量的热，使溶液温度降低，所以正确．

故选C．