A、硬水是含有较多可溶性的钙、镁化合物的水，主要是碳酸氢钙和碳酸氢镁，前者加热分解能生成不溶的碳酸钙而沉淀下来，后者最终能生成不溶的氢氧化镁而沉淀下来，但现象不明显，可用于硬水软化，不能用于鉴别，所以错误．

B、硬水是含有较多可溶性的钙、镁化合物的水，主要是碳酸氢钙和碳酸氢镁，二者能和盐酸反应，生成氯化钙和氯化镁，实际上并没有除去钙、镁离子，所以错误．

C、检验水是硬水还是软水可用肥皂水，在等量的水样中分别加入等量的肥皂水振荡，泡沫多的是饮用纯净水，泡沫少的是硬水，所以正确．

D、酚酞遇碱性溶液变红色，可以检验液体是否显碱性，不能检验是否含有可溶的钙、镁化合物，所以错误．

故选C．