A、加热蒸发，无变化的是蒸馏水，有白色固体的是硬水，正确但不符合题意．故选项错误；

B、加肥皂水，泡沫多的是软水，泡沫少的是硬水，正确但不符合题意．故选项错误；

C、蒸馏水不导电，正确但不符合题意．故选项错误；

D、蒸馏水和硬水都无色，符合题意，故选项正确；

故选D．