我国已经发射绕月球飞行的飞船“嫦娥一号”，不久将实现登月飞行。若月球的半径为R。当飞船在靠近月球表面的圆轨道上飞行时，测得其环绕周期为T，已知万有引力常量为G，根据上述物理量，求月球的质量M和密度。