已知万有引力常量为G，地球质量为M，半径为R，现要发射一颗人造地球卫星，其设定轨道离地面高度为h，忽略地球自转带来的影响。

根据题中给出的数据，试求：

（1）此卫星运行轨道离地球球心的距离r；

（2）此卫星在轨道上运行时的线速度v；

（3）此卫星在轨道上运行的周期T；

（4）地球表面的重力加速度g 。