A、空气中含有氮气、氧气等物质，属于混合物；硬水中含有水和一些溶于水的物质，属于混合物．故选项错误；

B、铜是由一种物质组成的，属于纯净物；钢的主要成分是铁，还含有碳等物质，属于混合物．故选项错误；

C、二氧化碳和氢气都是由一种物质组成的，属于纯净物．故选项正确；

D、石油中含有多种烷烃，属于混合物；液氧是由一种物质氧气组成的，属于纯净物．故选项错误．

故选C．