答案：D

考察句式结构。考查考生对于and连接的成分分析。在and周围出现的动词形式分别对应A、D两个选项。选择A项应为主语发出的连续动作，但是them所指与a knowledge相悖无法还原，应为指代mistakes，故其前动词形式应与mistakes前得动词形式一直，即doing。句意：人通过犯错和改错学习知识。