A、硬水和软水都是透明澄清的，所以不能通过观察是否澄清、透明进行区分，故A错误；

B、化学中的一些药品不能品尝，再者来说硬水、软水都没有异味，不能用品尝的方法区分，故B错误；

C、在实验室最常用的区别软水和硬水的方法就是加入肥皂水，搅拌后泡沫多的是软水，浮渣多的是硬水，故C正确；

D、加热的方法使硬水转化为软水，不能很好区分硬水和软水，故D错误．

故选C