解；A、氧气和氮气均不能与澄清石灰水反应，所以用石灰水鉴别氧气和氮气都会无明显现象产生，故错误；

B、用肥皂水可以鉴别硬水和软水，因为硬水和肥皂水混合能产生大量的浮渣，软水与肥皂水混合能产生大量的泡沫．故正确；

C、盐酸和氯化钠溶液分别呈酸性和中性，两者均不能是使酚酞变色，所以用酚酞溶液鉴别稀盐酸和氯化钠溶液不可行，故错误；

D、二氧化碳和一氧化碳均是无色气体，所以用扇闻的方法鉴别二氧化碳和一氧化碳，故错误；

故选B