A、在平直的钢轨上行驶的火车，速度也在发生变化，有时做匀速直线运动，有时做变速直线运动．错误，不合题意．

B、从车站开出的火车启动时，速度不断增大，做加速运动．正确，符合题意．

C、绕地球运动的人造卫星，运动路线是弯曲的，做曲线运动．错误，不合题意．

D、由光滑斜槽上滚下的小球，由于重力势能转化为动能，速度变快，做变速直线运动．错误，不合题意．

故选B．