A、二氧化碳能使澄清石灰水变浑浊，氮气无现象，可用方法①鉴别；二氧化碳与氮气分别伸入燃着的木条，木条都立即熄灭，不能区别出两种气体，不能用方法②鉴别，故A可选；

B、氢气的密度比空气小，氧气的密度比空气大，充入气球，充氧气的气球下沉，充氢气的气球上升，可用方法①鉴别；氢气燃烧，氧气可助燃，用燃着的木条伸入两种气体中，燃烧的为氢气，木条燃烧更旺的为氧气，可用方法②鉴别，故B不可选；

C、水没有气味，酒精有气味，可用方法①闻气味鉴别；酒精可以燃烧，水不能燃烧，可以用方法②鉴别，故C不可选；

D、硬水中含有大量的钙、镁等离子，硬水与软水分别加入肥皂水，振荡，泡沫丰富的为软水，泡沫少的为硬水，可用方法①鉴别；加热煮沸，观察有水垢是硬水，无水垢是软水，可用方法②鉴别，故D不可选．

故选A．