②衣服上的油污可通过两种方法除去，一是根据乳化作用原理，洗涤剂中含有乳化剂，能将油污变成细小的油滴，从而形成乳浊液而被洗去；二是根据溶解原理，汽油是良好的有机溶剂，油脂易溶解于汽油，能形成溶液而被洗去．

③在等量的硬水或软水中分别加入等量的肥皂水振荡，泡沫多的是软水，泡沫少的是硬水；另外，也可以通过蒸发看是否能留下痕迹的方法鉴别（硬水蒸发后能留下白色痕迹）．

④灭火的原理有三种，隔绝氧气或空气、清除可燃物、降低可燃物的温度到着火点以下，油锅里的油着火，最方便的方法是运用隔绝氧气或空气的原理，用锅盖盖灭．

⑤铁生锈实质是铁与空气中的氧气和水反应，隔绝氧气和水可达到防锈目的，具体措施为保持干燥、放置通风处、喷漆等．

故答案为：