参考答案：B,C

解析：当前，工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，所面对的作业任务比较简单，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人(如装配机器人)，由于其操作程序步数量大，条件语句多，一般不采用示教编程方式编程，而是采用工业机器人语言编程方式编程。