2012年4月30日4时50分．我国西昌卫星发射中心用,成功发射了两颗北斗导航卫星，关于火箭和导航卫星的说法，下列选项中正确的是    [ ]

A  火箭升空过程中，燃料燃烧释放的内能全部转化成火箭的机械能  

B  火箭加速上升时只受到重力的作用 

C  导航卫星随火箭升空过程中，相对于火箭是运动的  

D  导航卫星和地面的联系是利用电磁被传递信息