A、检验水是硬水还是软水可用肥皂水，在等量的水样中分别加入等量的肥皂水振荡，泡沫多的是饮用纯净水，泡沫少的是硬水，所以正确．

B、食醋中含有醋酸，水垢的主要成分是碳酸钙，碳酸钙与醋酸反应生成可溶的醋酸钙、水、二氧化碳，所以正确．

C、食盐水中主要含有氯化钠，铁锈的主要成分是氧化铁，它与氯化钠不反应，食盐水不能除去衣服上的锈，所以错误．

D、纯碱是碳酸钠，水溶液显碱性，它能与酸性溶液反应，纯碱可以除去沾附在鱼肉上的酸性的鱼胆汁，所以正确．

故选C．