答案：D

题目分析：句意,无疑他会按时完成这项任务。there is no doubt 句型中当doubt本身被否定时，其后跟的宾语从句或同位语从句应用that引导；doubt被肯定时，其后的宾语从句用if或whether引导，同位语从句则由whether引导，不能用if引导。故选D.

点评：英语中有一些固定的句型，结构需要我们平时多记忆、积累。