A、硬水中含有较多可溶的钙、镁化合物，主要是碳酸氢钙和碳酸氢镁，它们在水溶液中受热时，能分别生成碳酸钙和氢氧化镁沉淀沉降下来，而软水不会在加热时出现沉淀，能鉴别二者，但操作复杂，所以错误．

B、向等量的两种水样中分别加入等量的肥皂水，振荡，泡沫多的是软水，泡沫少的是硬水，且操作简便，所以正确．

C、过滤不能将溶解的钙、镁离子分离出来，也不能鉴别硬水和软水所以错误．

D、蒸馏主要是将两种非典不同的液体分离，不能鉴别硬水和软水，所以错误．

故选：B．