参考答案：A,B,D,E

解析：柔性制造单元FMC是在加工中心的基础上发展起来的。它增加了机器人或托盘自动交换装置、刀具和工件的自动测量装置、加工过程中的检测装置。与加工中心相比．它具有更好的柔性，更高的生产率，可实现某些零件的多品种、小批量的加工。柔性制造单元的构成常有两种形式。