A、可用肥皂水来区分硬水和软水，产生泡沫较多的是软水，较少的硬水，能出现两种明显不同的现象，可以鉴别；

B、二氧化碳能使澄清的石灰水变浑浊，二氧化碳与水反应生成碳酸但无明显变化，用二氧化碳能出现两种明显不同的现象，可以鉴别；

C、分别将带火星的小木条伸入集气瓶中，能使木条复燃的氧气；带火星的木条熄灭的是空气；能出现两种明显不同的现象，可以鉴别；

D、氮气和二氧化碳气体均不燃烧，也不支持燃烧，故用燃着的木条无法鉴别．

故选D．