问题
多项选择题
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。
A.机械夹紧
B.液压胀紧
C.化学能吸附
D.磁力夹紧
E.真空抽吸
答案
参考答案:A,B,D,E
解析:末端执行器又称手部,是操作机制性操作的装置。其上可按照夹持器、工具、传感器等。其中,夹持器可为机械夹紧、磁力夹紧、液压胀紧和真空抽吸四种。
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。
A.机械夹紧
B.液压胀紧
C.化学能吸附
D.磁力夹紧
E.真空抽吸
参考答案:A,B,D,E
解析:末端执行器又称手部,是操作机制性操作的装置。其上可按照夹持器、工具、传感器等。其中,夹持器可为机械夹紧、磁力夹紧、液压胀紧和真空抽吸四种。