问题 多项选择题

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。

A.机械夹紧

B.液压胀紧

C.化学能吸附

D.磁力夹紧

E.真空抽吸

答案

参考答案:A,B,D,E

解析:末端执行器又称手部,是操作机制性操作的装置。其上可按照夹持器、工具、传感器等。其中,夹持器可为机械夹紧、磁力夹紧、液压胀紧和真空抽吸四种。

单项选择题 A1/A2型题
填空题