参考答案：A,B,C,D

解析：模块化结构的多微处理器结构CNC装置一般包括以下一些基本功能模块：①CNC管理模块；②CNC插补模块；③位置控制模块；④存储器模块；⑤PLC模块；⑥指令、数据的输入输出及显示模块。进一步扩充功能，还可增加相应的模块。