答案：B

题目分析：设地球质量为M，垃圾质量为m，垃圾的轨道半径为r

A、由牛顿第二定律可得：，垃圾运行的线速度，因G、M是常数，所以轨道半径越大，即离地越高的垃圾线速度越小；错误

B、由牛顿第二定律可得：，垃圾运行的角速度，因G、M是常数，所以轨道半径越大，即离地越高的垃圾线速度越小；正确

C、由牛顿第二定律可得：，垃圾运行的周期，因G、M是常数，所以轨道半径越小，即离地越低的垃圾运行周期越小；错误

D、由线速度公式可知，在同一轨道上的航天器与太空垃圾线速度相同，如果它们绕地球飞行的运转方向相同，它们不会碰撞；错误

故选B

点评：本题考查了太空垃圾的线速度、周期、角速度大小问题，难度不大，关键知道太空垃圾绕地球做匀速圆周运动，地球的万有引力提供向心力，由牛顿第二定律列方程，求出线速度、角速度、周期的表达式，进行分析。