A、运动系统运动系统由骨、骨连结和骨骼肌三种器官组成，不符合题意．
B、屈肘时，肱二头肌收缩，肱三头肌舒张，不符合题意．

C、完成任何一个运动都要有神经系统的调节，有骨、骨骼肌、关节的共同参与，多组肌肉的协调作用，才能完成．符合题意．

D、骨骼肌包括中间较粗的肌腹和两端较细的肌腱（乳白色），同一块骨骼肌的两端跨过关节分别固定在两块不同的骨上． 符合题意．
故选：C、D