以下关于我国封建王朝内阁的表述，正确的是（   ）

①明太祖设殿阁大学士，开始参与决策

②内阁制度是明成祖时正式形成的

③专制皇权强化的产物

④在一定程度上起到了制约皇权的作用   

A．①②

B．②③

C．③④

D．②④

如图所示，重物G=200N，搁放在动摩擦因数 μ=0.2 的水平面上，被一与水平面成37° 角斜向上的拉力作用，沿水平面运动，若这一外力F=100N，求物体受到的合力（ g=10m/s²）． （sin37°=0.6，cos37°=0.8）