C

题目分析：标志着中国传统步犁的基本定型的是唐代时期的曲辕犁，它的发明是自汉代之后农具改革的又一次突破。A是汉代的播种工具楼车；B是曹魏马钧改进的灌溉工具翻车；D是灌溉工具筒车；只有C符合曲辕犁。