∵复数z₁=1+2ai，z₂=a-i（a∈R），

∴|z-z1|＜

2

即|z-(1+2ai)|＜

2

；

|z-z2|≤2

2

，即|z-(a-i)|≤2

2

．

由复数的减法的几何意义可得：集合A是以O₁（1，2a）为圆心，r=

2

为半径的圆的内部的点所对应的复数集合；

集合B是以O₂（a，-1）为圆心，R=2

2

为半径的圆周及其内部的点所对应的复数集合．

∵A∩B=∅，∴|O₁O₂|≥R+r．

∴

(1-a)2+(2a+1)2

≥3

2

．

解得a≤-2或a≥

8

5

．

故答案为a≤-2或a≥

8

5

．