人耳所能听到声波的频率范围通常在20HZ至20000HZ之间，频率高于______HZ的声波叫超声波，地震时产生的强度大的______声波对人体十分有害．超声波在海水中的传播速度约为1500m/s，海面上用声呐装置向海底发射超声波经过8s收到海底返回的回声，该处海深为______m．

加工主轴零件时为了确保支承轴颈和内锥孔的同轴度要求，通常采用（）原则来选择定位基面。