答案：D

题目分析：万有引力是一种按性质命名的力，A错误，牛顿发现了万有引力定律，B错误，由可知，两物体间距离r减小时，它们之间的引力增大，当r小到一定程度，物体不能看成质点，公式不再适用．故C错误．公式中G为引力常量，它是卡文迪许通过扭秤实验测得的，而不是人为规定的，D正确

故选D

点评：本题的C选项容易出错，关键是知道万有引力定律公式适用于质点间的引力计算