地球同步通信卫星绕地球做匀速圆周运动的周期与地球自转周期相同均为T，

（1）求地球同步通信卫星绕地球运行的角速度大小；

（2）已知地球半径为R，地球表面的重力加速度为g，求地球同步通信卫星的轨道半径。