A．由金属活动性顺序表可知，铜不与稀硫酸反应，也就不可能生成氢气．因此，该选项是符合题意要求的．

B．利用公式：氢气质量=

金属化合价

金属的相对原子量

×金属质量可得，7g铁完全反应后生成氢气的质量为：

2

56

×7g=0.25g．因此，该选项是不符合题意要求的．

C．利用公式：氢气质量=

金属化合价

金属的相对原子量

×金属质量可得，7gMg完全反应后生成氢气的质量为：

2

24

×7g=0.58g．因此，该选项是不符合题意要求的．

D．利用公式：氢气质量=

金属化合价

金属的相对原子量

×金属质量可得，7gPb完全反应后生成氢气的质量为：

2

207

×7g=o.068g，小于0.2g．因此，该选项是符合题意要求的．

故选AD．