答案：A

题目分析：研究卫星绕行星表面匀速圆周运动，根据万有引力提供向心力，列出等式：,行星质量

密度,两个卫星的周期之比为1：2，所以两行星密度之比为4：1，故A正确．

行星质量，已知两个卫星的周期之比为1：2，两行星半径之比为2：1，所以两行星质量之比为32：1，故B错误．忽略行星自转的影响，根据万有引力等于重力列出等式所以两行星表面处重力加速度之比为8：1，故C错误．根据圆周运动公式，所以两卫星的速率之比为4：1，故D错误．

点评：求一个物理量之比，我们应该把这个物理量先用已知的物理量表示出来，再根据表达式进行比较．向心力的公式选取要根据题目提供的已知物理量或所求解的物理量选取应用．