（1）由图可知：①是指关节头；②是指关节软骨；③是指关节窝；④是指关节囊；⑤是指关节腔．关节面包括1关节头和3关节窝；关节面上覆盖一层表面光滑的2关节软骨，和关节囊的内表面还能分泌滑液，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动．

（2）图中④是关节囊，由结缔组织构成，它里面和外面有一些韧带，使关节具有牢固性．

（3）关节腔由关节囊和关节面共同围成的密闭腔隙，内有少量滑液．滑液有润滑关节软骨的作用，可以减少骨与骨之间的摩擦，使关节的运动灵活自如．

（4）关节头从关节窝里脱出在医学上叫脱臼．

（5）骨的位置变化产生运动，但是骨本身是不能产生运动的，骨的运动要靠骨骼肌的牵拉，骨骼肌有受刺激而收缩的特性，当骨骼肌受神经传来的刺激收缩时，就会牵动骨绕关节活动，于是躯体就会产生运动．因此，骨在运动中起杠杆作用，关节起支点作用，骨骼肌起动力作用．

（6）如上肢的肩关节、肘关节，下肢的髋关节、膝关节等．

故答案为：（1）关节头；关节窝；关节面；关节软骨；摩擦（2）关节囊；（3）关节腔；滑液；（4）脱臼；（5）支点（6）膝关节、肘关节．